公共政策網路參與平臺

年計畫經費

35,000(千元)

落後原因分析

無

機關因應對策

無

隸屬專案

「五加二」產業創新計畫(國防產業)

計畫摘要

1.外骨骼結構與輕量化技術開發(1)進行非動力上肢主要零組件設計與結構分析，上肢模擬重量10公斤。(2)動力下肢配合未來動力上肢進行構型研改，完成動力下肢構改版本藍圖。(3)進行非動力上肢軟材設計，配合動力下肢構型研改進行軟材修調設計。2.外骨骼控制技術(1)完成扭力感測器概念設計、馬達驅動控制電路V3.0版優化、腳底壓力感測電路板架構設計及感測程式開發、人機控制單元概念設計。(2)動力上肢外骨骼感測器佈局，動力上肢外骨骼控制演算法架構擬定及設計，構改版本之動力下肢控制演算法分析研究。3.電源及人機整合測試驗證技術(1)次世代電池選用評估，能量密度＞250 Wh/kg，完成上肢外骨骼電池模組設計。(2)動力上肢外骨骼測台規劃及設計，完成外骨骼下肢機電測試之Labview人機介面精進。(3)上肢外骨骼/全身型外骨骼系統適用作業需求分析、上肢活動性/自由度適配性分析。

年度目標

完成上肢機構開發與關鍵模組研製。

重要執行成果

計畫亮點:「因應龐大工業製造及軍用市場需求，本計畫由中科院整合具能量的產學研單位，與國防醫學院衛勤訓練中心、陸軍步兵訓練指揮部暨步兵學校、國防大學、中興大學、北科大、中山醫、正修科大、明志科大、中經院、紡織所、鞋技中心等組成聯合研發團隊，奠基關鍵技術，建置野戰全身型動力外骨骼系統技術及應用研究平台，培養野戰全身型動力外骨骼系統與製造相關人才。本計畫將發展外骨骼系統技術，於中科院內建立驗證示範平台，完善各項標準建立，作為後續產業推動之技術依據；並結合緯創醫學、協仲精機、六俊電機、富伯生醫、思渤科技、寰群科技、山和實業、高禎實業、澄源科技等國內領導廠商共同推動產業垂直整合，協助廠商建立外骨骼系統研製能量。計畫完成也將積極爭取將外骨骼系統技術導入國防自主國家政策，提升我國未來工業應用與軍用技術。整體而言，本計畫將奠基外骨骼系統設計驗證關鍵技術，具有高度的競爭力，進一步輔導國內業者建立能量，協助產業獲得認證基礎，推動外骨骼系統新興產業，將可促使我國相關產業爭取新興工業及軍用市場訂單。」 / 關鍵成果:「本計畫整合本院各項外骨骼能量，建立外骨骼測試及驗證平台。」