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計畫核定情形

109年08月20日(行政院)院授主預教字第1090102314號

年計畫經費

0(千元)

落後原因分析

無

機關因應對策

1.執行相關車聯網測試過程發現，部分設備原廠針對其技術與標準保密程度過高，無法揭露相關運作流程、機制架構及資通訊標準。2.本部協同台灣車聯網協會組成標準工作小組，共同制定號誌控制器與車聯網路側設施間資通訊標準草案(TCROS)，以因應原廠對技術保密而造成國內相關產業發展受阻之情事發生。

年度目標

一、延續前年度成果，進行智慧運輸系統新興技術於道路交通應用開發及場域實驗，利用科技解決交通問題臺灣在高人口密度、高齡少子化及高度都市化的發展情況下，我們面對道路交通壅塞、職業大客車駕駛不足、交通安全等課題，為了解決及改善這些道路交通問題，我們需要善用如自動駕駛技術、車聯網等新興智慧運輸科技。然而這些科技目前仍在發展階段，為使技術早日成熟得以落地運用，本計畫之目標之一即是尋找合適的場域，進行新興智慧運輸科技開發實驗，加速科技應用的腳步。二、延續前年度成果，進行智慧運輸領域之資通訊技術研究，建構我國智慧運輸資通訊科技基礎研發能量及應用環境臺灣在2020年即將進入5G網路時代，預期未來5G網路應用會滲透到每個生活和產業領域中。在交通運輸方面，5G等資通訊技術將是車聯網等技術的重要組成成分，故運輸資通訊技術的基礎研究，尤其是完善5G車聯網資訊安全規範及技術標準，以打造運輸資通訊技術良好應用環境，是本計畫的重要目標。

重要執行成果

計畫亮點:「在車聯網驗證場域建置、標準訂定及資安技術驗證標準部分，亮點包括:1.淡海C-ITS智慧道路概念城源自於交通部多個計畫協同合作共同擘劃，其中的淡海新市鎮智慧交通場域試驗研究計畫係以世界應用接軌、前瞻技術服務、帶動產業市場為基礎核心，落實國際標準調合、場域實地測驗驗證、應用服務垂直整合及國際車聯網認驗證聯盟合作為目標，以提供民眾更為安全、效率、舒適及節能的交通應用服務，同時促進國內智慧交通產業轉型，以發展海外車聯網應用服務市場。2.汲取國外推動發展自駕車隊行駛之實驗成果，從中探討我國可參考執行相關自駕車隊應用服務之經驗，以提供國內主管機關及產學研各界未來推動相關自駕車隊應用實驗之策略發想。3. 運用「淡海新市鎮智慧交通場域試驗研究計畫」所建置之車聯網示範場域展示，與國內車聯設備配合廠商合作，載入本計畫所產生之憑證至車聯網設備(RSU及OBU)進行通訊封包資料簽章及驗證，展示路側設施之SPaT訊息傳播可以抵抗偽冒、竄改等安全威脅，建立符合V2X認證與通訊安全的示範應用，以確保車間通訊之安全性(來源真實性、完整性與不可否認性)，並演示設備互通並實證正、反兩種情境。4.結合「淡海新市鎮智慧交通場域試驗研究計畫」所建置之智慧路側，設置機車聯網協作安全系統設施，與機車製造商、車機設備商、手機APP開發商合作，使機車端與駕駛端可與雲、路端系統協作，以實車進行TAICS「聯網二輪車安全警示資料格式標準」之概念驗證。在弱勢用路人智慧運輸安全與服務部分包括1.花蓮因918地震造成連外道路橋樑毀損以致部落需繞路行駛影響通行，噗噗共乘發揮服務在地精神，持續協助居民滿足日常交通需求，接送返家的「最後一哩路」並同時運用車內閒置空間，協助運送所需物資予受影響居民，進行客貨共載試辦服務。2.花東地區於111年10月開始以卓溪鄉進行客貨共載服務試辦，包含家戶間物資代運、日常採買、文健站食材代領及藥物代領等四種試辦服務情境。3.新竹縣尖石鄉輔導培力培力在地觀光團體「霞喀羅生態旅遊產業聯盟」，並整合霞喀羅國家步道接駁與觀光資源。4.以全台數量最龐大的弱勢用路人機車族為目標，建置機車聯網協作安全示範場域，與國內機車製造、聯網設備、共享及物流服務等廠商合作，推動不同類型之智慧聯網安全示範機車，實地實車實證機車聯網協作安全服務，驗證機車騎乘安全改善效益，並作為後續推動機車聯網安全標準化擴散方案參考。5.於基隆市信二路/義四路路口及麥金路/長庚醫院路口建置行人警示系統，以AI 智慧影像辨識系統蒐集行人動態資料，並介接路口號誌當下時制計畫內容、倒數燈燈態與剩餘秒數等資訊，導入「高齡者行人通行秒數延長機制」，經實測結果，於啟用行人違規警示功能後針對違規件數之變化，整體可減少81%；而實施高齡者行人通行秒數延長機制，平均平日(08~17)可增加1110秒綠燈時間、假日(08~17)可增加320秒綠燈時間，其中以平日上午門診時間增加時間最多，約佔平日增加時間47%。」 / 關鍵成果:「【車聯網場域創新應用及產業標準研析計畫】1.透過淡海場域聯網公車相關設施的佈設，以及聯網公車優先號誌的示範與展示，有利於訂定聯網公車及聯網大眾運輸優先號誌建置指引。相關指引可作為各地方政府未來推動聯網公車的參據，提升公車可靠度及安全性，以期達成電動巴士智慧化，並營造產業(公車業者、聯網車產業鏈)、管理單位及民眾三贏的局面。同時協助台灣車聯網協會與國際(美國)OMNIAIR認證組織簽訂聯網車標準與驗證合作備忘錄，並輔導國內聯網車產業及台灣車聯網協會導入國際驗證標準項目與測試流程。2.導入機車聯網協作安全系統於鄰近校園之校外道路環境，並提出設備配置規劃與機車安全改善成效，建立機車聯網協作安全系統永續運轉基礎，加速道路資料之蒐集分析與協作，推動智慧道路應用服務持續擴散。3.建立符合「聯網二輪車安全警示資料格式標準」之概念驗證場域，持續推動智慧機車聯網之產業規範與標準擴散。4.本計畫所研發之測試憑證已成功匯入至國內廠商所生產製造之車聯網設備，後續將再進一步執行測試，期望能藉由本計畫同步推廣我國車聯網設備，以擴散本計畫與淡海計畫之成效。【車聯網資安防護技術驗證標準研究計畫】本計畫所研發之測試憑證已成功匯入至國內廠商所生產製造之車聯網設備，後續將再進一步執行測試，期望能藉由本計畫同步推廣我國車聯網設備，以擴散本計畫與淡海計畫之成效。【智慧道路事件偵測及交通資料蒐集技術研發計畫】完成人工智慧強化學習之近端策略優化演算法(Proximal Policy Optimization， PPO)與深度確定性策略梯度演算法(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)兩種強化學習演算法之訓練資料產生與訓練學習，以及模擬環境績效評估。【弱勢用路人交通安全提升技術研發計畫】1. 於基隆市信二路/義四路路口及麥金路/長庚醫院路口建置行人警示系統，以AI 智慧影像辨識系統蒐集行人動態資料，經警示系統啟用後，二路口整體違規事件改善比例達81%，並進一步檢視以醫院平日上午門診時段改善幅度較為顯著，約86%。2. 導入行人秒數延長機制後，於平日門診時段(08~17)，約可提供111次秒數延長，平日每天共增加1110秒行人秒數，而其中以熱門門診時段(08~12)所執行延長比例較高，佔47%；而假日門診時段(08~12) 共可增加220秒行人秒數，佔全日延長秒數68%。3.經評估人體姿態分析技術導入交通案場之可能性，考量開放場域所拍攝之範圍較廣，無法有效針對行人肢幹或關節肢細微變化進行分析，故針對該技術於後續交通案場之應用，建議可結合物件偵測之技術，偵測高齡者、行動不便者(輪椅族、柱枴杖行人…等)於醫院外或行人量高之路口導入秒數延長機制，確保上述族群路口通行之安全。另外也可運用人體姿態較普及之跌倒偵測技術，除運用該技術偵測行人路口跌倒事件外，也透過串聯交通與救護系統，達到立即救援與降低跌倒行人與車流發生衝突之風險。4.新竹縣尖石鄉後山地區秀巒村、玉峰村進行試辦，自110年1月1日至111年11月30日止，累績服務人次已達22，409人次，累計發出服務之班次已達3，478車次，總車公里達64，885公里，平均每車次達6.44人次。5.花東地區試辦場域包含萬榮鄉、卓溪鄉、富里鄉、延平鄉及卑南鄉，自110年1月1日至111年11月30日止，累績服務人次已達122，682人次，累計發出服務之班次已達29，667車次，總車公里達454，377公里，平均每車次達6.44人次。6.導入交通部偏鄉媒合服務平台，透過Line Bot及通報網絡，簡化民眾於預約平台的操作，提升民眾使用率，另因應尖石媒合派遣需求及與霞喀囉國家古道觀光接駁整合，優化尖石DRTS預約平台【無人載具交通設施管理應用研發計畫】1.輔導臺灣無人機大聯盟於111年3月正式成立、111年6月協助臺灣無人機大聯盟與日本無人機產業振興協會JUIDA簽訂合作備忘錄；並完成橋梁巡檢及物流運送國際標竿案例蒐集、研擬國內發展情境及技術課題。2.透過與民航局及中華郵政緊密合作，共同決定驗證主題為-道路(橋梁)中斷以無人機維持郵務運送，並選擇桃園復興郵局(介壽國中舊址)至華陵里(達觀山風景區停車場)做為驗證場域，飛行距離(來回)達約44公里。本期共吸引21家廠商報名，最後其中4家(25kg以上：4家為田屋科技股份有限公司、經緯航太科技股份有限公司、泰世科技有限公司、樂飛創新國際股份有限公司)完成驗證。」