公共政策網路參與平臺

計畫核定情形

無人載具決策控制關鍵系統技術綱要計畫：行政院108年08月22日院授主預教字第1080102067號

總計畫經費

1,460,230(千元)

落後原因分析

無

機關因應對策

無

隸屬專案

「五加二」產業創新計畫(亞洲‧矽谷)

計畫摘要

1080577：自駕車沙崙測試場域營運管理及發展（科技部）
完成舉辦成果發表會。
完成109年國內小客車常見交通事故樣態情境與測試輔助設備運行應用之技術報告。
完成109年臺灣智駕測試實驗室維運服務概況彙整報告。

1080577：新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究
完成智慧定點裝置感測辨識模組系統、異質網路整合模組系統、遠端介入與協控模組、協同式定位模組系統及運輸接駁固定路線決策控制模組系統雛型。

1080577：自駕車次系統關鍵技術之前瞻研發
辦理執行進度考評。

1080577：自駕車用高精地圖關鍵技術研發
「自駕車用動態高精地圖標準」、「精進高精地圖製圖技術」、「高精圖資供應機制」、「提升自駕車定位精度」委託工作案辦理期末成果審查及第三期款撥付

1080577：長航時無人機複合電力關鍵技術研究
新型流道/熱管理結構之全電堆性能驗證，並進行燃料電池系統搭載無人機之長時間滯空驗證

1080577：智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發
完成智慧船舶自主航行系統於示範場域進行整合航行測試。設計濾波電路或增加屏蔽強化動力系統電磁兼容性抑制之能力。

年度目標

促進產業創新高值化發展，配合政府政策推動無人載具自動駕駛環境建構與改善(如圖資規範及標準、場域營運等)，投入「自動駕駛決策與控制次系統」之關鍵技術開發，結合學界進行自動駕駛創新前瞻技術研發，提升我國產業關鍵技術自主化能力，另協同業界資源發展自動駕駛創新技術與應用服務，協助車輛、船舶、航空之無人載具產業升級轉型

重要執行成果

自駕車沙崙測試場域營運管理及發展（科技部）：培育自駕車場域營運管理與專業技術人才 5 人
自駕車沙崙測試場域營運管理及發展（科技部）：技術報告及檢驗方法 4 篇
自駕車沙崙測試場域營運管理及發展（科技部）：辦理業務研討會、座談會 2 場次
自駕車沙崙測試場域營運管理及發展（科技部）：自駕車相關測試服務 11 案
新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究：專利申請件數 24 件
新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究：技轉收入 27428 千元
新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究：促成投資 14.8 億元
自駕車次系統關鍵技術之前瞻研發：發表國內外學術期刊論文或研討會論文 8 篇
自駕車次系統關鍵技術之前瞻研發：培育博士級及碩士級科研人才 30 人
自駕車用高精地圖關鍵技術研發：辦理業務研討會、座談會 2 場次
自駕車用高精地圖關鍵技術研發：辦理業務研究計畫 3 案
自駕車用高精地圖關鍵技術研發：發表國內或國際學術期刊論文或研討會論文 5 篇
長航時無人機複合電力關鍵技術研究：專利申請件數 8 件
長航時無人機複合電力關鍵技術研究：技轉收入 10000 千元
長航時無人機複合電力關鍵技術研究：促成投資 1.2 億元
長航時無人機複合電力關鍵技術研究：專利獲得件數 5 件
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發：專利申請件數 13 件
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發：論壇 1 場次
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發：技轉收入 7981 千元
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發：促成投資 0.6 億元