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當年度(108)資料尚未更新

主(協)辦單位 經濟部 

無人載具決策控制關鍵系統技術綱要計畫(109年辦理情形)

計畫類別
科技發展
管制級別
政院管制
管考週期
季報

計畫核定情形

無人載具決策控制關鍵系統技術綱要計畫:行政院108年08月22日院授主預教字第1080102067號

總計畫經費

1,460,230(千元)

落後原因分析

機關因應對策

無填寫資料

隸屬專案

「五加二」產業創新計畫(亞洲‧矽谷)

計畫摘要

1080577:自駕車沙崙測試場域營運管理及發展(科技部)
完成移動式軟式目標機車設備系統操作應用技術。
完成台灣輕型機車、中型巴士與常用交通號誌3D虛擬模型。

1080577:新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究
完成車外盲區對位技術與自駕車軌跡追蹤控制優化設計之系統架構規劃; 結合高精圖資資訊完成自駕車運行路線虛擬場景建立。

1080577:自駕車次系統關鍵技術之前瞻研發
舉辦學界與業界之技術媒合及交流活動,促成更多的產學合作。

1080577:自駕車用高精地圖關鍵技術研發
「自駕車用動態高精地圖標準」、「精進高精地圖製圖技術」、「高精圖資供應機制」、「提升自駕車定位精度」委託工作案辦理議價簽約事宜。

1080577:長航時無人機複合電力關鍵技術研究
全電堆模組化組裝製程與治具設計開發

1080577:智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發
完成自主航行船舶通訊系統威脅模型建立。完成自主航行船舶動力系統模型建立,以模擬電源管理系統自動程序復歸之功能。

年度目標

促進產業創新高值化發展,配合政府政策推動無人載具自動駕駛環境建構與改善(如圖資規範及標準、場域營運等),投入「自動駕駛決策與控制次系統」之關鍵技術開發,結合學界進行自動駕駛創新前瞻技術研發,提升我國產業關鍵技術自主化能力,另協同業界資源發展自動駕駛創新技術與應用服務,協助車輛、船舶、航空之無人載具產業升級轉型

重要執行成果

自駕車沙崙測試場域營運管理及發展(科技部):培育自駕車場域營運管理與專業技術人才 0 人
自駕車沙崙測試場域營運管理及發展(科技部):技術報告及檢驗方法 1 篇
自駕車沙崙測試場域營運管理及發展(科技部):辦理業務研討會、座談會 0 場次
自駕車沙崙測試場域營運管理及發展(科技部):自駕車相關測試服務 4 案
新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究:專利申請件數 0 件
新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究:技轉收入 6410 千元
新興智慧自動駕駛決策與控制關鍵技術暨整合應用研究:促成投資 1.1 億元
自駕車次系統關鍵技術之前瞻研發:發表國內外學術期刊論文或研討會論文 0 篇
自駕車次系統關鍵技術之前瞻研發:培育博士級及碩士級科研人才 0 人
自駕車用高精地圖關鍵技術研發:辦理業務研討會、座談會 0 場次
自駕車用高精地圖關鍵技術研發:辦理業務研究計畫 0 案
自駕車用高精地圖關鍵技術研發:發表國內或國際學術期刊論文或研討會論文 0 篇
長航時無人機複合電力關鍵技術研究:專利申請件數 0 件
長航時無人機複合電力關鍵技術研究:技轉收入 3000 千元
長航時無人機複合電力關鍵技術研究:促成投資 0 億元
長航時無人機複合電力關鍵技術研究:專利獲得件數 0 件
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發:專利申請件數 0 件
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發:論壇 0 場次
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發:技轉收入 0 千元
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發:促成投資 0 億元

無人載具決策控制關鍵系統技術綱要計畫
109年實際執行趨勢圖
 年累計執行進度(%)  年計畫經費達成率(%)

年累計預定進度(A)(%)

年累計實際進度(B)(%)

進度比較(B-A)(百分點)

15.33

15.72

0.39

年計畫經費(C)(千元)

年累計執行數(D)(千元)

年計畫經費達成率(D/C*100%)(%)

33,801.121

9,818.275

29.05

註1、年計畫經費達成率=截至目前之年累計執行數/本年度年計畫經費*100%
註2、本頁面圖表配合計畫管制週期進行更新調整,若管制週期為季報或半年報,可能出現部分月份為空白之情形。
註3、部分計畫之推動未編列年計畫經費,可能造成年計畫經費達成率為0的情形。
 

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