開始於109年01月01日結束於112年12月31日
智慧船舶自主航行與智能電控實證運行開發計畫(1/4):行政院108年08月22日院授主預教字第1080102067號
223,752(千元)
無。
無。
1090124:建立自主航路規劃與多船岸控航行技術開發
規劃藉由給定目標港區內起迄點目標位置,船舶自主航行操控系統即能自動規劃出最適航道。
1090124:開發電源管理系統自動程序復歸技術
規劃硬體迴路即時模擬(HIL,Harware in the loop)平台建立自主航行船舶直流動力系統模型。
配合政府推動無人載具科技發展,針對高雄內河觀光水域開發智慧船舶自主航行系統之關鍵技術,內容包含:(1) 開發河道地形與環境條件自動規劃航路之自動航路技術,並發展具備監控達5艘以上船舶航行資訊之岸台多船管理技術。(2) 電源管理控制系統自動程序復歸技術開發:建立HIL動力系統模型及搭配實際船用裝備進行自動程序復歸程序驗證,並船上裝備取得財團法人中國驗船中心(CR)獨立公正檢驗。船舶自動化層級達到國際海事協會(IMO)分類之 Degree 2 (勞氏船級協會分級LR AL2/AL3),另將協助營運商及高雄市政府配合『無人載具科技創新實驗條例』申請觀光遊河自駕船舶沙盒實驗,以帶動國內自駕船之裝備及系統產業效益以及供應鏈之在地化發展。
無重要成果。
年累計預定進度(a)(%)
年累計實際進度(b)(%)
進度比較(b-a)(百分點)
計畫進度
計畫進度
總累計預定進度(A)(%)
總累計實際進度(B)(%)
總累計進度比較(B-A)百分點
計畫進度
年計畫經費(c)(千元)
年累計執行數(d)(千元)
年計畫經費達成率(d/c*100%)(%)
經費使用
經費使用
總計畫經費(C)(千元)
總累積執行數(D)(千元)
總計畫經費達成率(D/C*100%)(%)
經費使用
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